Основным предметом изучения гидромеханики является жидкость — агрегатное состояние вещества, сочетающее в себе черты твердого (сохранение объема, определенная прочность на разрыв и др.) и газообразного (изменчивость формы, подвижность и др.) состояний. Все жидкости способны в той или иной мере изменять свой объем под действием сжимающих усилий, т.е. обладают сжимаемостью. Это свойство характеризуется коэффициентом сжимаемости
−ð V dp
где V — объем жидкости; р — давление.
Объем жидкостей изменяется и вследствие температурных воздействий. Это свойство жидкостей характеризуется коэффициентом теплового расширения
где Т — температура.
Коэффициенты сжимаемости и теплового расширения обычно принимают постоянными, так как для давлений и температур, представляющих интерес для практики бурения, их изменение незначительное. В этом случае изменение объема можно определять по формулам
V= V0(1 — βp∆p);
V = V0(1 + βT∆T),
где V"o ~ начальный объем.
В гидромеханике жидкость представляется сплошной средой с непрерывным распределением в ней основных физических свойств, т.е. все механические характеристики являются функциями координат точки и времени. В этом заключается гипотеза о непрерывности и сплошности жидкой среды.
Одна из основных физических величин, характеризующих жидкость, — плотность
,. дм р= hm —M ду->о AV
где AM — масса жидкости в объеме AV.
По плотности жидкости можно определять удельный вес у, характеризующий объемные силы тяжести, согласно формуле
Г = Р9.
где д — ускорение силы тяжести.
Принимая во внимание сжимаемость и тепловое расширение, имеем р = f{p, T), а с учетом коэффициента сжимаемости и теплового расширения
г» _ г» _
Рр =
1-РрАр’ rl 1-ртАГ
Все реальные жидкости обладают свойством сопротивляться усилиям, касательным к поверхности выделенного объема, т.е. усилиям сдвига. Это свойство называют вязкостью. Причина ее возникновения — диффузия молекул, сопровождающаяся переносом количества движения из одного слоя в другой и тем самым обусловливающая возникновение сил внутреннего трения в жидкости. Для того чтобы дать определение подобного рода силам, рассмотрим равновесие выделенного в жидкости элементарного объема.
В общем случае действующие силы можно разделить на поверхностные и объемные. К поверхностным силам относятся силы трения, поверхностного натяжения, упругости; к объемным — силы тяжести, инерции, электрического и магнитного взаимодействия и др. В общем случае поверхностные силы разлагаются на нормальную и касательную составляющие. Первая вызывает деформацию сжатия, и в гидромеханике ее называют давлением и обозначают р, а вторая вызывает деформацию сдвига или напряжения трения, и ее обозначают х. Взаимосвязь между касательными напряжениями х и характеристиками движения жидкости обусловливает реологические свойства.
Если рассмотреть две параллельные площадки в движущейся жидкости, которые отстоят друг от друга на расстоянии dh и движутся со скоростями соответственно v и v + dv, то для жидкости, подчиняющейся закону вязкости Ньютона, имеем следующую формулу для определения касательного напряжения:
где г| — коэффициент внутреннего трения или динамической (абсолютной) вязкости.
На практике используют коэффициент кинематической вязкости
v = VP-
Наряду с жидкостями, подчиняющимися закону Ньютона (например, вода), в практике бурения приходится иметь дело с жидкостями, которые отклоняются от этого закона. Их называют неньютоновскими или аномальными. Взаимосвязь деформаций и напряжений для подобных жидкостей является предметом изучения реологии — раздела физической механики. В общем случае в зависимости от реологического поведения жидкости можно разделить на две основные группы.
К первой группе относятся:
вязкопластичные жидкости, для которых
dv
где х0 — динамическое напряжение сдвига; г\ — коэффициент структурной вязкости;
аномально вязкие жидкости, для которых
где к — коэффициент консистентности; п — показатель степени; при п < 1 аномально вязкие жидкости называют псевдопластичными, при п > 1 — дилатантными, т.е. расширяющимися или растягивающимися, а при п = 1 имеем ньютоновскую жидкость.
Ко второй группе относятся жидкости, которые обладают свойствами твердого тела и жидкости, т.е. проявляют упругое восстановление формы после снятия напряжения. Эти жидкости называют вязкоупругими, и к ним относится модель Максвелла, или модель релаксирующего тела, для которого
r\ G dt dn,
где G — модуль упругости при сдвиге.
Для этих тел важным параметром является время релаксации t = r\/G, которое характеризует время затухания упругих напряжений в жидкости. Так, в случае dv/dn = 0 для этих тел имеем
x = xoexpl—
где х0 — начальное упругое напряжение сдвига при мгновенном напряжении.
Из этого выражения следует, что при t = r\/G напряжение в жидкости уменьшится в ё раз, а при t —> оо оно станет равным нулю, т.е. напряжение в теле полностью исчезнет. Чем меньше для жидкости время релаксации (G -> оо), тем слабее проявляются твердообразные свойства таких жидкостей, так как в их модели член, содержащий di/dt, будет стремиться к нулю, и поведение тела станет ньютоновским.
При рассмотрении неньютоновских жидкостей вводится понятие эффективной вязкости г|э, которое для вязкопластичных жидкостей определяется по формуле
а для аномально вязких жидкостей
Г j \ Л-1
Использование приведенных гидромеханических моделей и свойств жидкостей позволяет решить основные задачи гидромеханики в бурении.
Обратите внимание: